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设备及药剂
1 管道清洗机器人
高20cm 宽30cm 手动升降臂，可通过更换不同大小的毛刷清洗不同管径的风管；同时，通过更换升降臂前端传动机构，改变毛刷旋转方式，可以清洗方形管道和圆形管道；毛刷通过气动马达带动，气动马达的好处是体积小，重量轻，功率大，并且可以长时间工作。机器人载有广角摄像头，信号经电缆传至监视器，再管外可以监控整个清洗过程，并操纵机器人避开障碍物。升降臂连同毛刷作为一个模块可以整体拆卸下来。这样清洗机器人便成为一部灵活的勘测机器人，配置不同的探头，可以测量管内风速、温度、湿度、粉尘浓度等参数。机器人通过控制箱远程控制，改变行进速度、方向、毛刷转速、灯光亮度，履带式行进机构能够保障轻松越过障碍物，不致倾斜。
2.软抽毛刷清洗机
作为机器人的辅助设备，需要人工操作使用，用于清洗机器人不能进入的小型管道，毛刷可根据管道大小加以选择，能彻底将管道内污物清除干净，软轴 前端可加摄像头，通过监视器监控到整个工作过程。毛刷通过脚踏开关控制，可正反旋转。
3 大功率吸尘器
功率为1.1kw，最大风量2800m3，通过软管接到风管，使清洗管道区域形成负压，清除管内灰尘及其他脏污物，可以根据需要多台并联使用。内装高效率过滤器，符合国家标准要求。
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